घरपालुवा जनावर पुनर्स्थापना एक्सोस्केलेटन रिपज (Repawse) पछाडिको खुट्टामा असक्षमता भएका कुकुरहरूका लागि डिजाइन गरिएको पुनर्स्थापना एक्सोस्केलेटन हो। सतही इलेक्ट्रोमायोग्राफी सेन्सरहरूले स्वस्थ अगाडिको खुट्टाबाट मांसपेशीका संकेतहरू पढ्छन्, र माइक्रोकन्ट्रोलरले यी संकेतहरू प्रयोग गरेर चालको अभिप्राय पूर्वानुमान गर्छ। त्यसपछि लिनियर एक्चुएटरहरूले पछाडिको खुट्टाको सहारालाई वास्तविक समयमा चलाउँछन्, जसले गर्दा हिँडाइ समन्वित र प्राकृतिक रहन्छ। यसको फ्रेम एल्युमिनियम मिश्र धातुबाट, भित्री तह नरम मेमोरी फोमबाट, र तलुवाहरू चिप्लन नदिने रबरबाट बनेका छन्। पाटपुर्जाहरू शरीरको स्क्यानका आधारमा थ्रीडी प्रिन्ट गरिन्छन्, जसले व्यक्तिगत फिट र थप आराम प्रदान गर्दछ।